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关于机器人启动问题

请问是比赛开始前可以启动机器（开机启动后处于待机状态，裁判喊开始后机器再运动），还是开始后才能启动机器？

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一分钟设置时间快结束时，参赛队应将自己的机器人R1、R2分别纳入各自的启动区。这时的机器人可以上电（其实在一分钟设置的任何时刻，机器人就可以上电，因为完成设置是需要接通电源的），但不得有可见的（例如，手舞足蹈）运动。

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