关于击塔和击球时段的划分问题

老师您好，规则2.3.8 两座原有的积木塔被完全击散或已达到45 秒的时长，标志着击塔时段结束，进入下一
时段。击塔时段结束后，R1 不得投出任何球击打原有的积木塔。
然而由于自动操作以及一些比较隐晦的积木块如图，导致操作手没注意到积木塔完全被击散就进入了击球时段去取蓝球射头顶球，
1）请问这个过程是否违规，如果违规，是否需要强制重试，并重新放置头顶球。
2）如果注意到了块未被完全击散，能否主动性略过剩余积木块，直接开始击球时段
3）如果剩下的块R1没法有效击倒，能否提前取蓝球等待45秒击塔时段结束准备开始击球

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陆老师

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大约三天前，我在答复如何判断积木被击散时曾有过不正确的判定。后来电子科技大学拿出了本页面的第一张图片问那里面的红色#1积木该如何判定。我的答复是：1.21在说到这种情况时要求“该积木只与场地表面有部分接触的积木接触”。这块#1积木还与塔基接触，不是被击散。它不能得分。但是在建塔时段，积木总是要动的，只要旁边的那块#5积木稍微被机器人动一下，#1积木就“变成”了散落在木塔区中的积木，是可以用于建塔的。

兰州交通大学

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陆老师，对于第一张图中的情况，在击塔时段，R2可以整理已被击散的积木，那么在R2整理被击散的大块红色积木时，尚未击散的小块红色积木不可避免的会落在地上，当该块积木落地后，此时如果未到45秒，R1是否可以击打R2的头顶球呢？

兰州交通大学

赞同来自: 广东工业大学

陆老师，对于第一张图中的情况，在击塔时段内，R2去整理已被击散的大块积木时，就算不碰到上面的未被击散的小块积木，这个小块积木也会自然的的掉落到地上，这种情况违规吗？如果不违规，在小块积木落到地面上后，如果未到45秒，R1是否可以去取蓝球然后击打R2 的头顶球呢？

陆老师

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这个问题问得好，涉及到上场队员在比赛中应该怎么做。比赛并不是只要做的快就能取胜的，这在体育比赛中的例子就太多了，如果只有短跑这种类型的比赛，就会很乏味。在ROBOCON中，如果参赛队有两台机器人，这两台机器人是需要相互配合的。像打仗一样，上场队员也要注意对手的行动和场上态势的变化。上场队员的操作必须是仔细和策略的。如果“不小心”或“没注意到”，造成的问题只能是自己解决或付出代价。
既然本届比赛划分了三个时段，严格管理这三个时段肯定是裁判工作的重点。照片中所示的情况是红塔尚未被完全击散，如果45秒未到，击球时段就没有开始，如果机器人取了蓝球准备使用就时犯规，要被强制性重试。不过，如果这时机器人只是在蓝球球架旁准备取球，时不违反规则的。
照片所示的情况时很容易由R2破解的。

南昌大学 - 格物致新，厚德泽人

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1.上图中的情况如果在击塔阶段用R2处理#5积木使#1积木变为规则1.21描述的击散状态，请问#1积木算分吗
2.图中的情况按照规则1.21，#4积木与#5积木均算击散状态，但规则2.3.7的描述为，击中原有积木塔上的积木并使之落地。请问这里的#4积木没有落地，但符合规则1.21击散的要求，#4积木算分吗