关于排球自选任务的问题

请问排球比赛中6.1规则的“自选任务的比赛”是何种形式的自选;以及4.2.2中“四个基本动作分别在两场中完成”是否代表排球机器人需要能够做到完成规则5中的四个动作;还有四个动作中是否可以选择参赛队想完成的项目还是说四个项目都需要完成。
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6.1所说“自选任务的比赛”并不是自己增加的任务,而是说4.2.2中所说的两场比赛中的每一场要完成的基本动作可以自由搭配。两场比赛各进行两轮,无论参赛队如何搭配,每个基本动作一定要取得两次成绩。

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