关于干扰问题

1、手动机器人能否在MR区向对方场地投掷彩球或金球？
2、球架能否有扔球动作，仅用于干扰（外部触发机械实现)?
3、比赛过程中对方扔到自己投掷区的球能否由己方参赛队员捡起？

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尽管我用“投掷”和“扔”把向圆环投球得分或干扰对方（可以理解为那个干扰用的球是向圆环投的，但是投偏了）与向自动机器人投球转交区分开来，那也是不得已的事，因为这是咱中文丰富多彩，可在英文里这两个词都是“throw”，没有区别。禁止手动机器人投掷是有依据的（2.1）；如果要禁止手动机器人“隔空”扔球转交，在规则中找不到依据。对规则里的bug，我们以前的习惯做法是酌情修改国内比赛的规则。大家认为不好，对参加国际比赛不利。所以，现在的做法是保持与ABU ROBOCON的规则一致。有问题怎么办？问！对方答复不及时怎么办？等！在等候期间，还是要把它说圆了的。如果对方答复后，又有矛盾怎么办？改！大家理解就是了。

robocon_陆老师

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1. 不允许。只有自动机器人可以投掷绣球（2.1）。再说，以自己的绣球干扰对方使对方失分的概率很小，用自己的绣球得分的概率较大，不合算啊！
2. 不可以（规则2.1）。球架也不能有放置和悬挂绣球以外的特殊功能（越南FAQ，国内规则修订版也会做这样的规定）。
3. 重试时可以。3.4.4关于捡球的规定并未指明是对方的球还是自己的球。

西南交通大学

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#球架也不能有放置和悬挂绣球以外的特殊功能（越南FAQ，国内规则修订版也会做这样的规定）#
那么这样的话之前有个提问关于球架上是否能有机械蓄能装置，现在规则中是依旧允许的吗？

robocon_陆老师

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这就要看那个机械蓄能装置能起什么作用了（功能）。以前答复此问题是曾说过“前提是此能量不得用于投掷绣球”，现在规定“球架不能有放置和悬挂绣球以外的特殊功能”就更严格了。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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那手动机器人可以投掷彩球或金球用于交接吗？

robocon_陆老师

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因为规则并没有规定转交绣球时两台机器人必须手把手或必须接触，这就应该允许它们相互不接触地“隔空”转交，接下来的问题就是可以隔多远？又没有规定，这就应该允许它们离得很远，那手动机器人可不就应该把绣球扔给自动机器人吗？我用了"扔"而不是"投掷”意思是这个规则里的“投掷”有特定的含意。

哈尔滨工业大学（威海） - HERO-Robocon

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在回答“手动机器人能否在MR区向对方投掷彩球或金球”时，不允许手动机器人投掷球；在回答北科“手动机器人可以投掷彩球或金球用于交接吗”时，允许手动机器人扔球进行转交。两者是否矛盾，或者如最后回答所强调：“投掷”和“扔”含义并不一样，“投掷”在此意味着实现某一特定的功能吗？只要不触及这个功能，则不算是“投掷”，而只能算作“扔”？

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