关于robocon2022国内赛题R2搬运积木的问题

假如被击倒的积木出现了几块积木叠在一起的情形，而需要的积木在最下层以至于R2抬起最下层积木就会导致上层积木跟着运动，在抬起来后立刻将上层多余积木清除的前提下搬运起多层积木是否违反规则1.28？（搬运过程中R2底盘不移动）
2021-12-29 添加评论
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    陆老师

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    在R2搬运本队的专属积木前先要将该积木上的其它积木移除，否则可能违反1.28或2.2.14。
    2021-12-30 1 0
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    陆老师

    赞同来自: 华中科技大学

    不违反。1.23中的专属积木只能由属主参赛队处置是指把专属积木由某一位置搬移到另一位置和用它搭建新塔，对方机器人不得争抢。如果你的专属积木上有对方的专属积木，在你的机器人搬运自己的专属积木前先把对方的专属积木推下，并没有妨碍对方拥有和搬运其专属积木，对比赛没有影响，所以，是允许的。
    2022-01-03 1 0
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    华中科技大学 - 明德厚学,求是创新

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    陆老师您好！关于这个问题我们又发现一个小漏洞：1.23、2.2.14中提到只能处置己方专属积木，那么假如提问中的情形是上面的积木是对方专属积木，下面的才是我方目标积木，为了避免违背规则1.28不得不先搬运上层的对方积木再搬运下层的我方积木的过程是否违反规则1.23和2.2.14？
    2022-01-02 0 0
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    陆老师

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    不需要先搬运上层的对方专属积木呀！只是把它推下你的专属积木，你的机器人并没有搬运它，也没有与对方争抢它。
    2022-01-05 0 0
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    东北大学 - 自强不息 知行合一

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    陆老师您好，如果两块积木堆叠，上面积木是我方专属，下面积木为对方专属；  我方在直接取上面积木时，可能会短暂满足拥有下面积木的条件，但不会对下面积木进行移动、控制等操作，取完我方积木立刻离开，这个过程是否违反规则。
     
    2022-04-19 0 0
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    陆老师

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    不违规。你的目的是取本队的专属积木。动作并未造成其它积木移动，也未试图控制其它积木，动机和效果都是规则允许的。
    2022-04-20 0 0
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    东北大学 - 自强不息 知行合一

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    陆老师你好，我们又发现一个问题：当两个积木叠在木塔区靠近边界，当下方积木是本队专属积木时，直接翻转或者推动容易将上方积木移动到界外，能否先拖着下方积木转到非边界区域再进行翻转或者推动，将上方积木移除？
    2022-04-24 0 0
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    陆老师

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    我很好奇的是，这两块叠在积木的是怎么出现在木塔区边界的？按照后文，这两块积木应该是从一个积木塔上被打散的，上面那块是对方的专属积木。只有两种可能：1.击塔的力量太大，把两块积木一起打到木塔区边界附近。2.两块积木一起滚到木塔区边界附近。两块发泡聚氨脂界面虽然比较涩，受到大力击打或经历滚动后还能分不开？
    2022-04-24 0 0
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