关于四足机器人形态

请问老师，四足机器人是否一定是马类形态，可以做成其他形态，比如类似蜘蛛一样的形态吗？

已邀请:

5 个回复

规则对MR2的要求之一是四足，并不一定要像马（虽然比赛主题中谈到信使骑马传递信息）。不过肯定不是蜘蛛一样的，因为蜘蛛不是四足。机器人学上常用“构形（configuration）”一词表示机器人的拓扑结构，牛、羊、猪、狗、虎、豹、兔、象......等四足动物的构形是相同的。

admin

赞同来自: 华北科技学院

那种“大脚”在类人型机器人的早期是很常见的，为的是让机器人的重心在地面的垂直投影不超出两脚与地面的接触面，机器人不倒。四足机器人与地面的总接触面是四条腿与地面接触面框成的多边形，面积很大。即使四足机器人行走时也会有三条或两条腿同时接地，总接触面不会很小，何必靠增大每条腿与地面的接触面来增大总接触面呢？这样行动起来并不方便。