球架交接问题

陆老师您好
我们的手动机器人拿到金球架后给自动车机器人，但是手动机器人在携带金球架运动过程中，产生冲量太大，我们在自动机器人接受金球架处装有弹簧(起缓冲作用)，这样是否可以？如果缓冲过程中，自动机器人缓冲装置处装有触碰开关，用于检测是否交接上金球架，又是否可以？