关于马术赛障碍物的问题

尊敬的老师您好！
      今年的障碍赛相比去年的障碍赛难度是急剧上升的。我有两个关于障碍赛全自动的问题想问您。

       第一个：我们想知道关于断桥这个障碍物的朝向问题，如果按照从出发点到终点这个方向来看，断桥这个障碍物是阶梯在头还是斜坡在头？
       这两个顺序会极大的影响我们软件的同学关于代码的设置，也是完全两种不同的难度，主要是集中在对于楼梯的通过过程。断桥的朝向有两种情况：第一种，如果是按照四足机器人从出发点一直往前走向终点（中间不会扭头），走到断桥的时候刚好是先阶梯然后再从斜坡下去；第二种是从出发点一直往前走向终点（中间不会扭头），走到断桥的时候刚好是先斜坡然后再从阶梯下去；
        这两个顺序对于我们的机器人来讲是第一种好，因为我们的四足机器人比如并联狗如果是跳跃上楼梯的话，对于机械结构以及电机的损坏是可以接受的。这样的上楼梯的编程难度也是适中。但是如果是第二种从楼梯跳下来，四足机器人的电机以及机械结构会受到比较大的损伤，而且编程难度比较简单，没有什么难度。因为如果要做视觉全自动的话，这两种顺序是两种不同的全自动的代码，其他的障碍物都是上下完全对称的，只有断桥不是，我希望老师您能够认真查看我刚刚给您的建议，并给我回复，感谢

     第二个问题，标记物可放置在哪，是否能在每个障碍物前放置一个二维码，只能在侧边放置吗？赛前会有多长时间给我们放标志物呢？