关于预选赛机器人备用机构的问题

1.本届竞技赛的预选赛采用技能挑战赛的规则方式进行，但是作为预选赛每场仅需上场一台机器人，此时赛前的机器人检录如何进行，其他规则满足的情况下，重量如何进行检录，仍是按照v4中13.2.1作为评判标准么？
2.竞技赛允许备用机构的使用，且称重时只计较重的一种机构，那我们可否针对预选赛，为机器人准备一套更适用于预选赛的备用机构，作为原机构的替换，同时作为备用机构，我们可以完成快速拆换。
3.如果整车机构的大量替换会被视作第三台机器人不符合规则的话，我们可否将原有机构直接拆下，装上备用机构以进行预选赛，例如在运球赛时直接拆下射球机构，装上运球辅助机构？