有关R2启动的问题

可以，这算是在一分钟设置时间内没有完成机器人的设置，在比赛开始后继续设置；也可以算成是R2因故障没有启动，申请重试后对它进行调整。在时间上没有限制，但需要注意与裁判的沟通。
但是，最好把启动做得绝对可靠。在对抗性比赛中，出现这样得情况，获胜的可能性要受到极大的影响！