关于r2在暂存区进行筛球​的问题

r2在暂存区使用筛球机构筛球时,如若出现多个球(有效或者无效球)一起进去筛球机构(离地),但在最终离开暂存区时只携带一个球的情况是否违规,上述若有哪种情况违规或者不违规,请老师指正
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对于紫球,怎么离地都可以,只要不出暂存区。对于与本队同色的球,只要一离地就开始了归仓过程,机器人不能再让它回到暂存区,必须带它到谷仓区归仓。

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