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关于排球机器人发球的问题

老师您好，规则中指出在标定靶子时机器人可以在本方半场任意区域活动，而在准备阶段向机器人放球时要求机器人位于底线外，请问哨声吹响后，机器人必须在底线外完成发球还是可以进入场地内呢？

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5.1.3所说的标定靶标并不是用机器人来表单，而是用参赛队自制的装置。在后一句话中说了，这时“机器人可以在另一半场的任何地方活动”，并没有说“发球”。5.1.4才说到发球的机器人应在底线外。

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