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关于机器人活动范围的问题
请问:在拾取墙角或者墙边的球时,拾取机构的部分是否可以伸到场地外呢?拾取机构的投影是否可以超出场地呢?
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陆老师
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比赛场地加围栏的目的之一是为了安全,一防机器人冲出场地,二防在场内运动的机器人的部件戳到场外的人。因此,最好不要以任何理由允许机器人部分地超出围栏。国内比赛对此有些宽容,一向不考虑机器人短时间、少量地突出无限向上延伸的围栏外侧面。“短时间”、“少量”以及部件突出后的危险程度是由裁判判定的(例如,靠围栏內侧面高速运动的机器人有尖锐部件突出围栏,是很危险的)。
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西南科技大学
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