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关于重试时环的整理问题

老师您好，在比赛的重试阶段对于机器上所存在环的取出与放置可以借用辅助工具来整理与放置环吗？

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既是重试，就会允许队员带工具进场，可以用工具整理从机器人上取下放到圆环区中的圆环。

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