关于机器人尺寸的问题

在规则5.4.1和5.4.2中规定了两台机器人在比赛开始时和比赛过程中应纳入的立方体或长方体的尺寸，请问比赛过程中应纳入的的长方体的尺寸是否仅限于小兔机器人通过坡的时段。比赛开始后，如果两台机器人进行伸展，两台机器人伸展后的长、宽尺寸是否要满足纳入规则中相应长方体的尺寸。用大象机器人举例，假如大象机器人在比赛过程中进行了伸展，那么大象机器人伸展后的尺寸是否要满足应能纳入水平表面 1400mm×1400mm、高1300mm 的长方体。