关于ROBOCON 2021 “投壶行觞”规则的一些提问
老师，请问：
1、根据规则2.4.2（f)“进入内区的机器人DR不得投壶。但它可以放弃防守，从箭架上取箭，在本队的外区向任何一个壶架上的壶投掷或发射箭。”那么是否可以认为：DR启动后即可投壶？
2、DR是否需要遵循TR的射箭限制?
3、根据规则2.1（b）“Ⅱ型、Ⅲ型壶架的转动阻力矩在3Nm~7Nm的范围内”，假设这样一个情景：存在角力，即双方同时抓住可供机器人抓持的把手。请问该如何判定以下情况;(1)对方机器人被推开（2）轻微损坏对方机器人，无意中影响了比赛
1、根据规则2.4.2（f)“进入内区的机器人DR不得投壶。但它可以放弃防守，从箭架上取箭，在本队的外区向任何一个壶架上的壶投掷或发射箭。”那么是否可以认为：DR启动后即可投壶？
2、DR是否需要遵循TR的射箭限制?
3、根据规则2.1（b）“Ⅱ型、Ⅲ型壶架的转动阻力矩在3Nm~7Nm的范围内”，假设这样一个情景：存在角力，即双方同时抓住可供机器人抓持的把手。请问该如何判定以下情况;(1)对方机器人被推开（2）轻微损坏对方机器人，无意中影响了比赛
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陆老师
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2. 当然。
3. 转动壶架的机器人是否犯规，只根据它是否违背转壶架的规定。在双方机器人都抓住壶架僵持的情况下，不管一方是否被推开。至于是否会损坏对方机器人，是无法单凭结果去判定的，如果那台机器人上故意装了些容易损坏的部件呢？