关于ROBOCON 2021 “投壶行觞”规则的一些提问
老师,请问:
1、根据规则2.4.2(f)“进入内区的机器人DR不得投壶。但它可以放弃防守,从箭架上取箭,在本队的外区向任何一个壶架上的壶投掷或发射箭。”那么是否可以认为:DR启动后即可投壶?
2、DR是否需要遵循TR的射箭限制?
3、根据规则2.1(b)“Ⅱ型、Ⅲ型壶架的转动阻力矩在3Nm~7Nm的范围内”,假设这样一个情景:存在角力,即双方同时抓住可供机器人抓持的把手。请问该如何判定以下情况;(1)对方机器人被推开(2)轻微损坏对方机器人,无意中影响了比赛
1、根据规则2.4.2(f)“进入内区的机器人DR不得投壶。但它可以放弃防守,从箭架上取箭,在本队的外区向任何一个壶架上的壶投掷或发射箭。”那么是否可以认为:DR启动后即可投壶?
2、DR是否需要遵循TR的射箭限制?
3、根据规则2.1(b)“Ⅱ型、Ⅲ型壶架的转动阻力矩在3Nm~7Nm的范围内”,假设这样一个情景:存在角力,即双方同时抓住可供机器人抓持的把手。请问该如何判定以下情况;(1)对方机器人被推开(2)轻微损坏对方机器人,无意中影响了比赛
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陆老师
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2. 当然。
3. 转动壶架的机器人是否犯规,只根据它是否违背转壶架的规定。在双方机器人都抓住壶架僵持的情况下,不管一方是否被推开。至于是否会损坏对方机器人,是无法单凭结果去判定的,如果那台机器人上故意装了些容易损坏的部件呢?