关于线上赛的一些问题

1、申请重试过程中，机器人能否通过遥控回到出发区，而不是人为搬运？回到出发区之后，只有犯规的机器人需要重新开电还是两台机器人都需要重新开电？
2、R2是否能在击塔时段、击球时段，r1无击球能力后将塔块推下塔基？
3、机器人夹持结构与地面间的空间是否算凹陷结构？该部分在行进过程中推动塔块是否算拥有？
4、每一时段结束，下一时段开始是由助理裁判判断现场情况后发出信号，还是参赛队员示意助理裁判，助理裁判发出信号？机器人是否需要等待下一阶段信号发出后才可进行接下来的动作？
5、规则2.3.8中两座原有的积木塔被完全击散，完全击散的定义是指塔块全部落地吗？如果#1号块在积木塔被击散的情况下掉落到塔基上是否视作已击散积木塔？可以开始下一时段？
6、规则2.3.17 机器人R2搭建新塔的积木是散落在木塔区的被击散的原有积木塔的积木，R1可以收集掉落在投掷区内的积木吗？

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6 个回复

陆老师

赞同来自: 大连工业大学

1. 如果你的机器人没有故障，你也不嫌遥控机器人回启动区慢，你就遥控吧！机器人回到启动区后，如果不加电，怎么离开启动区？
2. R2只能在建塔时段开始后把塔基上未被击散的积木推下塔基。
3. 所有可能使积木的一部分被包容不外露的结构（含虽透明但包住积木的结构）都是凹陷结构。
4. 某个时段的开始由助理裁判向参赛队员示意。如果助理裁判没有把握，应询问主裁判；如果主裁判觉得助理裁判判断错误，应纠正。只有参赛队要提前结束比赛时，由参赛队向助理裁判示意。
5. 完全击散的定义是所有积木均符合1.21中积木被击散应满足的条件。
6. 不可以，但在建塔时段开始前R1在不出投掷区的情况下阻止积木进入投掷区。