关于排球机器人的一些问题
您好！看到这个问题的老师与同僚。
我（及我校）为首次参赛，有许多不清楚的地方，还望各位海涵，如果您能指点一二，我（及我校参赛者）会非常感谢！！
1.Q:请问车体可以设置显眼标志物吗?用于两机器人之间识别、定位。
2.Q:请问两上场机器人之间可以使用激光（或红外）双向对射吗?
3.Q:“5.1.3”说到：参赛队可以用自制的装置标定靶标位置——请问关于这点有什么禁止的吗？【图1】
包括：
（1）物理测量后在“设置时间”对机器人进行调试；
（2）在靶标环上进行摆放多数标志物进行识别；
（3）在对机器人对向半场的测量的同时（设置时间内），在己方机器人所在半场进行测量标定；
4.Q:请问参赛前，参赛队能到场进行适应性训练，自由调参吗？或主办方会提供另外训练场地与问答、场地人员支持吗
5.Q:“4.3重试”：当机器人有冲向最外围限制（无障碍区围栏外）的趋势，且没有停止迹象时，在造成更多意外前（我不清楚场地规划，是否隔壁就是另校赛场）可以先让车停止，再向裁判提出“重试”吗？或人入场前向裁判提出可以吗？【图2】
5.5Q:“8.7.1”，裁判允许下短暂进入无障碍区。请问，这算是每场仅一次被允许的“重试（4.3）”吗？【与5.Q联合提问】
6.Q:“8.6”，提到环境光对光学传感器的影响。【图3】
请问：
（1）训练场地（非赛场）是室内吗？（我校室外羽球场近似符合赛场尺寸）；【联合4.Q】
（2）顶部是否透光，是否会严重干扰场地（如，全场光照强度差距较大）；
（3）机器人可以本身自带光源吗？
（3.5）关于光源，赛规，及赛事评委会对此有什么限制吗？（激光、红外有所限制，普通灯光未说明）
7.Q:请问如何获取相关更多的与赛规有关的信息？
我（及我校）为首次参赛，有许多不清楚的地方，还望各位海涵，如果您能指点一二，我（及我校参赛者）会非常感谢！！
1.Q:请问车体可以设置显眼标志物吗?用于两机器人之间识别、定位。
2.Q:请问两上场机器人之间可以使用激光（或红外）双向对射吗?
3.Q:“5.1.3”说到：参赛队可以用自制的装置标定靶标位置——请问关于这点有什么禁止的吗？【图1】
包括：
（1）物理测量后在“设置时间”对机器人进行调试；
（2）在靶标环上进行摆放多数标志物进行识别；
（3）在对机器人对向半场的测量的同时（设置时间内），在己方机器人所在半场进行测量标定；
4.Q:请问参赛前，参赛队能到场进行适应性训练，自由调参吗？或主办方会提供另外训练场地与问答、场地人员支持吗
5.Q:“4.3重试”：当机器人有冲向最外围限制（无障碍区围栏外）的趋势，且没有停止迹象时，在造成更多意外前（我不清楚场地规划，是否隔壁就是另校赛场）可以先让车停止，再向裁判提出“重试”吗？或人入场前向裁判提出可以吗？【图2】
5.5Q:“8.7.1”，裁判允许下短暂进入无障碍区。请问，这算是每场仅一次被允许的“重试（4.3）”吗？【与5.Q联合提问】
6.Q:“8.6”，提到环境光对光学传感器的影响。【图3】
请问：
（1）训练场地（非赛场）是室内吗？（我校室外羽球场近似符合赛场尺寸）；【联合4.Q】
（2）顶部是否透光，是否会严重干扰场地（如，全场光照强度差距较大）；
（3）机器人可以本身自带光源吗？
（3.5）关于光源，赛规，及赛事评委会对此有什么限制吗？（激光、红外有所限制，普通灯光未说明）
7.Q:请问如何获取相关更多的与赛规有关的信息？
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陆老师
赞同来自: 河北工程技术学院
2. 应符合10.6、10.7的要求。由于2025年的机器人排球仍然是一些基本动作，比赛中会有参赛队员上场操作，使用激光时应特别注意不要射入任何人的眼睛。
3. （1）在一分钟的设置时间内，可以调试。（2) 不可以。（3）可以。
4. 除了比赛用的场地外，组委会不会提供其它训练用场地。比赛用场地与其它赛项的场地相对独立。组委会可以安排适当练习时间。参赛队练习时应保持场地的清洁。
5. 这种情况属于机器人失控，应先按下急停按钮（见10.2）。如果能在60秒的重试时间内排除故障，可以向裁判申请重试。
5.5 规则8.7.1与重试并无直接关系。重试时，参赛队员可以进入比赛场地（见4.3.4，规则上的编号误为4.7.4）。
6. （1）同4，没有训练场地。如果你们的机器人能在室外羽球场运行，无需担心8.6的提示。
（2）室内的比赛场地没有天窗。
（3）由于明年的比赛没有对方，不限制机器人的光源。当然，机器人也没有必要携带一个强光去闪裁判和周围人员的眼睛。
（3.5）如有特别的限制，就会写在规则上。
7. 可以在这里提问。