关于2023ROBOCON规则2.4.3的疑问

陆老师您好!在规则条例2.4.3中,说明了“如果RR所有的接地平面在吴哥区,该机器人就要返回重试区调整。”
但在关于RR机器人的定义规则1.3中,说明了“RR 可以进入比赛场地上本队所有区域及吴哥中央区。”查阅图册可知“本队所有区域(假设为红方)”应包含红区和吴哥红区。
请问规则2.4.3是否说明RR无法在吴哥区运动? 规则1.3 与规则 2.4.3 是否发生了冲突?若否,规则2.4.3是否应更改为ER机器人
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按照1.3,RR确实可以进入本队所有区域(不包括护城河区但包括桥)及吴哥中央区并在这些区域运动。2.4.3说的是申请重试后,RR应该返回哪里。如果RR的所有接地面(一般是多个)都在吴哥区(包括吴哥中央区和吴哥红、蓝区之一),它就应回到重试区重试;如果RR的接地面有一个的部分在桥面或红、蓝区之一,它就应该回到本队的启动区重试。

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