关于RC2022国内赛规则的问题
1. 在“2.3计分”这一标题下，共有两个2.3.2。 第一个2.3.2解释搭建新塔，注释中有此说法：“记分时，从新塔最下层起逐个核查每层积木是否满足1.27中的各项要求，合格的积木记10分，接着再向上核查，直到发现不合格积木，停止计分”，其计分判断依据来自于1.27完美新塔的定义；第二个2.3.2解释完美新塔，其计分判断依据也来自于1.27完美新塔的定义。这是否意味着我们所搭建的新塔必须为完美新塔？还是说规则出错，即第一个2.3.2计分依据应来自1.26“搭建新塔”的要求？
2. 根据规则中所给球座工程图，我们无法判断中间孔为通孔或是其他情况（如下方封闭），这点应如何看待？
3. 之前我们有问过关于R2球座固定的问题，陆老师回答中提到“如果‘球座固定在R2上’的方式被判定为涉及到‘头顶球置于球座上’的合法性，也是不允许的”，那如果我们采用非刚性连接将球座固定在R2上，其目的主要是为了让头顶球更好地置于球座上，这是否涉及到“头顶球置于球座上”的合法性呢？
4. 如果我方采用视觉来识别敌我机器人，能否在我方机器人身上安装标识物？
5. 是否可以在保证场馆内所有人不受伤害的情况下，在R2上加装定向光束，干扰地方R1对我方头顶球的射击？
6. R1需将落在球区及本队区域的块推出，假设块的位置与墙壁紧贴或者具有较小的距离，如下图所示，此种情况下无法通过“推”来将块弄到木塔区，那么此时“推”的动作可否采用机械爪、吸盘等方式来实现呢？
7.若块被敌方R1或本方R1击打至木塔区边缘，会导致我方R2在夹块时有轻微动作便会使块压住木塔区边缘，此种情况与2.2.14“R2不得把散落在木塔区的任何积木推送或搬运到木塔区的任何区域，即不得使积木在地面的正投影与木塔区外的任何区域有交集”相违背，请问这种情况会如何认定以及如何处理？
8. 2.2.10中提到“拥有积木的R2不得在本队区域和本队放球区运行，拥有球（头顶球除外）的R2不得在木塔区运行”，这与前方规则1.9中的描述“红队（蓝队）放球区不是红区（蓝区）的一部分，但红队（蓝队）的机器人R2可以在启动后随时进入”是否矛盾呢？
2. 根据规则中所给球座工程图，我们无法判断中间孔为通孔或是其他情况（如下方封闭），这点应如何看待？
3. 之前我们有问过关于R2球座固定的问题，陆老师回答中提到“如果‘球座固定在R2上’的方式被判定为涉及到‘头顶球置于球座上’的合法性，也是不允许的”，那如果我们采用非刚性连接将球座固定在R2上，其目的主要是为了让头顶球更好地置于球座上，这是否涉及到“头顶球置于球座上”的合法性呢？
4. 如果我方采用视觉来识别敌我机器人，能否在我方机器人身上安装标识物？
5. 是否可以在保证场馆内所有人不受伤害的情况下，在R2上加装定向光束，干扰地方R1对我方头顶球的射击？
6. R1需将落在球区及本队区域的块推出，假设块的位置与墙壁紧贴或者具有较小的距离，如下图所示，此种情况下无法通过“推”来将块弄到木塔区，那么此时“推”的动作可否采用机械爪、吸盘等方式来实现呢？
7.若块被敌方R1或本方R1击打至木塔区边缘，会导致我方R2在夹块时有轻微动作便会使块压住木塔区边缘，此种情况与2.2.14“R2不得把散落在木塔区的任何积木推送或搬运到木塔区的任何区域，即不得使积木在地面的正投影与木塔区外的任何区域有交集”相违背，请问这种情况会如何认定以及如何处理？
8. 2.2.10中提到“拥有积木的R2不得在本队区域和本队放球区运行，拥有球（头顶球除外）的R2不得在木塔区运行”，这与前方规则1.9中的描述“红队（蓝队）放球区不是红区（蓝区）的一部分，但红队（蓝队）的机器人R2可以在启动后随时进入”是否矛盾呢？
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陆老师
赞同来自: 武汉科技大学
2. 球座中间的孔是否通（即平板中间是否有孔）并不重要。这个图只是一个示意图，由于球座是由参赛队自己制作的，需要注意的只有两点: a)球座的圆管与平板应可靠连接；b)球座的外形尺寸应符合该图的要求。
3. 没有明白，球座与R2的“非刚性连接”如何使“头顶球更好地置于球座上”。如果不便公开说明，可以私信。
4. 没有问题。
5. 这个“定向光束”是否激光？如果是，应符合6.6和6.7的要求。另外，在赛前试运行或检查机器人时应在“保证场馆内所有人不受伤害”方面有令人信服的证据。
6. 可以。
7. 2.2.14虽然说的是“任何积木”，实际上指的是对方的专属积木，因为R2把本队的专属积木移到木塔区外（在加粗的引述语中漏了“外”字）是自找麻烦。如果对方的专属积木在木塔区边缘，最好事不要去动它，如果要动，就要承担后果。
8. 不明白矛盾在哪里。