关于RC2022国内赛规则的问题

1. 在“2.3计分”这一标题下,共有两个2.3.2。 第一个2.3.2解释搭建新塔,注释中有此说法:“记分时,从新塔最下层起逐个核查每层积木是否满足1.27中的各项要求,合格的积木记10分,接着再向上核查,直到发现不合格积木,停止计分”,其计分判断依据来自于1.27完美新塔的定义;第二个2.3.2解释完美新塔,其计分判断依据也来自于1.27完美新塔的定义。这是否意味着我们所搭建的新塔必须为完美新塔?还是说规则出错,即第一个2.3.2计分依据应来自1.26“搭建新塔”的要求?
 
2. 根据规则中所给球座工程图,我们无法判断中间孔为通孔或是其他情况(如下方封闭),这点应如何看待?
 
3. 之前我们有问过关于R2球座固定的问题,陆老师回答中提到“如果‘球座固定在R2上’的方式被判定为涉及到‘头顶球置于球座上’的合法性,也是不允许的”,那如果我们采用非刚性连接将球座固定在R2上,其目的主要是为了让头顶球更好地置于球座上,这是否涉及到“头顶球置于球座上”的合法性呢?
 
4. 如果我方采用视觉来识别敌我机器人,能否在我方机器人身上安装标识物?
 
5. 是否可以在保证场馆内所有人不受伤害的情况下,在R2上加装定向光束,干扰地方R1对我方头顶球的射击?
 
6. R1需将落在球区及本队区域的块推出,假设块的位置与墙壁紧贴或者具有较小的距离,如下图所示,此种情况下无法通过“推”来将块弄到木塔区,那么此时“推”的动作可否采用机械爪、吸盘等方式来实现呢?
图片1.png

 
7.若块被敌方R1或本方R1击打至木塔区边缘,会导致我方R2在夹块时有轻微动作便会使块压住木塔区边缘,此种情况与2.2.14“R2不得把散落在木塔区的任何积木推送或搬运到木塔区的任何区域,即不得使积木在地面的正投影与木塔区外的任何区域有交集”相违背,请问这种情况会如何认定以及如何处理?
 
8. 2.2.10中提到“拥有积木的R2不得在本队区域和本队放球区运行,拥有球(头顶球除外)的R2不得在木塔区运行”,这与前方规则1.9中的描述“红队(蓝队)放球区不是红区(蓝区)的一部分,但红队(蓝队)的机器人R2可以在启动后随时进入”是否矛盾呢?
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1. 小节的编号有错。2.3节中有三个独立的小节。第2个2.3.2应为2.3.3,这一小节并不是对完美新塔的解释,而是说如果搭建的新塔是完美新塔,有加分。第1个2.3.2中引用的搭建新塔的标准应为1.26。
2. 球座中间的孔是否通(即平板中间是否有孔)并不重要。这个图只是一个示意图,由于球座是由参赛队自己制作的,需要注意的只有两点: a)球座的圆管与平板应可靠连接;b)球座的外形尺寸应符合该图的要求。
3. 没有明白,球座与R2的“非刚性连接”如何使“头顶球更好地置于球座上”。如果不便公开说明,可以私信。
4. 没有问题。
5. 这个“定向光束”是否激光?如果是,应符合6.6和6.7的要求。另外,在赛前试运行或检查机器人时应在“保证场馆内所有人不受伤害”方面有令人信服的证据。
6. 可以。
7. 2.2.14虽然说的是“任何积木”,实际上指的是对方的专属积木,因为R2把本队的专属积木移到木塔区外(在加粗的引述语中漏了“外”字)是自找麻烦。如果对方的专属积木在木塔区边缘,最好事不要去动它,如果要动,就要承担后果。
8. 不明白矛盾在哪里。

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