关于令牌上沿的确定
老师好，请问关于
①“1.3.5.4 MR1 携带令牌必须使它的上沿高于自己的最高点，而 MR2 携带令牌必须使它的全部低于自己的最高点。”
②“1.8.4 一旦 MR2 到达山顶区， MR2 可以将令牌垂直举起，使令牌的上沿比山顶区顶面高 1000 毫米以上。”
这两条规则中所提到的“上沿”是特指令牌有孔一侧的边沿？还是说这个“上沿”会因为抓持令牌方式的不同而发生相对改变（比方说，MR2握持有孔一侧并举起，令牌“上沿”会相应变成无孔一侧的边沿吗）？
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或者，可以这样理解，有孔的一边为“上”，你标的箭头所指为“上沿”，如果把令牌倒着拿，“上沿”永远超不过机器人的最高点。
广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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根据规则1.5.5 携带令牌时， MR2 不必垂直抓持它， 令牌也不必可见。
此时我们可以选择让令牌处于便于携带的方式。
然后根据规则1.8.1 MR2 到达高山驿后，在裁判允许下，参赛队员可以进入高山驿， 与 MR2 接触使之停下，并
改变程序和/或重新安排其朝向。
在这个过程中，对令牌的位置进行调整，让它处于便于举起的状态，这样属不属于违规行为？
北京交通大学 - 北京交通大学机器人队
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广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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