关于令牌交接

老师您好，请问对于规则1.5.3，传递令牌时，必须有两台机器人同时与令牌接触的瞬间，可否仅有点与点之间的触碰，而非类似于两个爪子同时抓住令牌时的姿态？

已邀请:

8 个回复

赞同来自:

“必须有两台同时与令牌接触的瞬间”只是对“禁止抛掷令牌”的进一步说明，而不是对“同时接触”的限定，无论是点接触还是面接触都是允许的。关键是两台机器人要“同时”与令牌有（点或面的）接触。

赞同来自:

如果不抛掷令牌，而是将令牌放入MR2的一个凹槽中，过程中无同时接触瞬间，请问老师这样合规吗？

赞同来自:

我想你所描述是这样一种情景：MR1手持令牌，MR2上有一个接收令牌的凹槽，MR1将令牌对准凹槽，松手，令牌自由下落，进槽，完成“传递”。如果这个情景没错，那么，违规了。因为MR1松手后令牌还有一段自由运动的时间，直到这段时间结束令牌才与MR2接触，MRI松开令牌就是抛掷了。

赞同来自:

那么如果令牌在与凹槽碰触之后也与MR1有接触呢

赞同来自:

那当然就没有问题啦！

河北科技大学 - 自胜者强自强者胜

赞同来自:

老师，您好，请问在传递令牌时，MR1、令牌和MR2同时接触过了，之后令牌再自由下落到MR2的凹槽中（这其间若没有MR1，MR2与令牌接触的瞬间），算犯规吗？

赞同来自:

不犯规，因为MR1和MR2已经同时接触过令牌了，MR1松手后令牌自由运动发生在MR2上，已经与传递无关了。

河北科技大学 - 自胜者强自强者胜

赞同来自:

谢谢老师

要回复问题请先登录或注册