关于令牌夹持的问题
老师,您好!关于令牌夹持有几个问题:
1.11月规则更新后,MR1是否只能夹持“CHINA”以下的部位? 而不能同时夹持多个部位,可见面积保证≥70%?
2.关于自动车,是否能够夹持令牌的上方,即有令牌孔的位置?
1.11月规则更新后,MR1是否只能夹持“CHINA”以下的部位? 而不能同时夹持多个部位,可见面积保证≥70%?
2.关于自动车,是否能够夹持令牌的上方,即有令牌孔的位置?
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(1)令牌的文字面至少有70%暴露在外且朝向行进方向。由于两面均有字,实际上就是要求令牌的任意一面的70%暴露在外。
(2)令牌的上沿高于MR1的最高点。离孔近的为上沿。这个要求实际上是抓持的部件不得超过上沿。
2. 利用令牌的孔抓持是允许的。
武汉科技大学 - 艰难困苦 玉汝于成
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原则上,“令牌文字面必须与行进方向一致”的规定一致要维持到令牌交接,更新的规则仅仅对采用全向轮和麦轮的MR1在穿过树林时网开一面。过桥后到交接前还有两个转弯,在没有放开前还是转一下吧,也不费事,但最保险。
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
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北京科技大学 - MEI竞技机器人团队
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