关于令牌夹持的问题

老师,您好!关于令牌夹持有几个问题:
1.11月规则更新后,MR1是否只能夹持“CHINA”以下的部位? 而不能同时夹持多个部位,可见面积保证≥70%?
2.关于自动车,是否能够夹持令牌的上方,即有令牌孔的位置?
已邀请:

admin

赞同来自:

1. 规则更新后,对令牌的抓持只有两个限制:
    (1)令牌的文字面至少有70%暴露在外且朝向行进方向。由于两面均有字,实际上就是要求令牌的任意一面的70%暴露在外。
    (2)令牌的上沿高于MR1的最高点。离孔近的为上沿。这个要求实际上是抓持的部件不得超过上沿。
2. 利用令牌的孔抓持是允许的。

武汉科技大学 - 艰难困苦 玉汝于成

赞同来自:

老师您说的只要文字面露出70%就行的话,那么之前提到的“只能夹持China以下部分”是否还要限制,即夹持时我们可不可以夹持中间部分,但确保露出70%是否可行。另外,MR1夹持令牌时,“令牌文字面必须与行进方向一致“这一规定在MR1行驶过了红线之后是否依旧要执行

admin

赞同来自:

“只能夹持China以下部分”是规则更新前的规定,更新后当然就以新规则为准了。这种情况以后还可能会遇到。
原则上,“令牌文字面必须与行进方向一致”的规定一致要维持到令牌交接,更新的规则仅仅对采用全向轮和麦轮的MR1在穿过树林时网开一面。过桥后到交接前还有两个转弯,在没有放开前还是转一下吧,也不费事,但最保险。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

赞同来自:

请问老师,MR1夹持令牌到交接之前任何时候都必须 把令牌朝向前进方向么。因为这涉及到 令牌交接姿态或者说交接方式,可否明确说明 在交接前某一时间段(越过红线)或者某一瞬间能否转变令牌朝向

admin

赞同来自:

按照1.5.1,“跨过界线1后,MR1把令牌传递给MR2”。这意味着,MR1跨过界线1后,令牌传递额过程就已经开始,这时对抓持令牌的朝向、高度均无要求,你可以按照交接的需要,任意调整令牌的位置。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

赞同来自:

请问老师,跨过界限1是指MR1全部进入界限1内吗?是不是只有MR1全部进入才能开始交接,即在此之前MR2是否可以触碰令牌?

admin

赞同来自:

MR1的四条腿全全都与界线1的另一侧接触才是跨过了界线1,只有在此时才能开始传递令牌的过程。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

赞同来自:

请问老师  令牌外漏70%是所有面积相加为70%就可以了么?举个例子,一个跟令牌面积一样大的夹持机构把令牌包住,但夹持机构挖了令牌70%面积的孔,使我们仍能看见令牌的70%

admin

赞同来自:

这样做能满足外露70%的要求,但不一定能满足“上沿高于MR1的最高点”的要求。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

赞同来自:

请问老师,规则说MR1行走时令牌要求始终 朝向前进方向,那令牌有没有一个 允许的 绕z轴的 倾斜范围?(就是不严格朝向前进方向时的 允许角度)。

admin

赞同来自:

没有规定的范围。实际上,只要从MRI的前方(对于采用全向轮或麦轮的MR1是从桥梁处)回看MRI,能看到令牌的外露面就行。

要回复问题请先登录注册