关于举起令牌的问题?

老师您好,请问当自动机器人到达山顶区后,令牌举至1000毫米时,令牌的上沿能否有抓持令牌的机构?
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不要求轨迹垂直于地面,只要求令牌的倾斜不超过45°。

admin

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对于MR2举起令牌,1.8.4只要求“令牌的上沿比山顶区顶面高1000毫米以上”,并没有要求“必须使它的上沿高于自己的最高点”,当然就不管抓持机构与令牌的相对位置了。

河北工程大学 - 河北工程大学UPRE机器人团队

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好的,明白了,谢谢老师。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

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请问老师MR2在山上举起令牌“过程中”令牌能否倾斜大于45度?

admin

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不可以。规则1.8.4对举起令牌有解释:MR2可以将令牌垂直举起,......“垂直举起”的意思是MR2举起令牌, 最多可把令牌倾斜45°且令牌的一边至少70%暴露在外。这里指的显然是过程而不是举起的最终结果。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

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请问老师MR2举起令牌后 什么情况裁判判定 令牌成功举起?例如令牌到达了指定高度 但还在晃能算成功举起吗?

admin

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只要晃动的令牌的上沿在离地面1000毫米以上就可以。你可能会问“要在多长时间内保持在1000毫米以上”啊?这就需要配合一下裁判了,小幅度的晃动不会让裁判起疑,大幅度晃动就难说了。其实,问题的关键不在于晃不晃,而是如何才能让裁判有一副好眼神,远远地就能看出那个距离不是999毫米。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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请问老师,关于“垂直举起”是指令牌的运动轨迹要与地面垂直吗?

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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老师,想确认一下,在四足登山举起令牌时,可以像图一这样举起令牌吗?

3b8690e1034ff449b02931520572aab.jpg

 
如果不行的话,图二是从45度到九十度,这样违规吗?
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admin

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规则对MR2携带令牌只有一条限制,即“必须使令牌的全部低于MR2的最高点”,并不要求令牌不倾斜,从携带令牌到举起令牌必然有一个过渡的过程。“垂直举起”是过程的结束,而不是指过程本身,因此令牌的运动轨迹不需要与地面垂直,上面两图所描述的过程均是允许的。

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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再次追问老师,在四足登上山顶,准备举起令牌时
根据FAQ中
1.3-17)令牌的倾斜意味着什么方向?另外,你如何衡量它?
A.它是相对于垂直于场平面的平面的倾斜度。 
在比赛期间,如果裁判认为令牌显然倾斜超过45度,那么这将是违规行为。 请尽可能尝试垂直于场地表面握住令牌和举起令牌。
 
问题一:普通人理解的是这种情况

微信图片_20190413162110.jpg

 
但也可以是这样的45度吗?
微信图片_20190413162116.jpg

 
问题二:下面这种登山举起令牌动作合规吗?上沿有超过1000mm
微信图片_20190413162122.jpg

 
问题三:以下这种登山举起令牌动作合规吗?上沿有超过1000mm

微信图片_20190413162549.jpg

 
不好意思,不是故意挑特殊情况,只是刚好有相应的机构需求。
 

admin

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1.是可以的。
2和3是不可以的,因为举起后的令牌与地面成90度了。

东莞理工学院

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老师,这种令牌抬升是不是允许的

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