关于令牌交接及携带

老师您好,关于令牌携带和令牌交接的问题
1.请问老师,在MR1与MR2令牌交接的时候,令牌由垂直携带改变为水平,用于交接。这样做是否犯规;
2.在规则中,要求 MR1携带令牌必须高于他的上身,MR2携带令牌必须低于上身,高于上身是指高于MR1最高点,还是指令牌高于中间点并且低于最高点。
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1.不犯规。交接令牌时,对令牌的姿态没有要求,对令牌是否可见也没有要求。
2.MR1携带令牌高于上身是要求其上沿高于机器人的最高点;MR2携带令牌低于上身是要求其各部分均低于机器人的最高点。

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