关于2022.4.28新线上赛规则的一些问题
陆老师您好，关于新线上赛规则我们有一些问题：1.如果积木滚入投掷区，是否可以由R2直接取出？
2.在建塔时间内，R1机器人是否可以在木塔区内堆建好五层积木塔，再由R2机器人一次性搬运至塔基上？
3.规则2.3.10是否说明R2在建塔时间不需要放置头顶球？
4.图一中的塔基颜色是以图片还是文字为准？
2.在建塔时间内，R1机器人是否可以在木塔区内堆建好五层积木塔，再由R2机器人一次性搬运至塔基上？
3.规则2.3.10是否说明R2在建塔时间不需要放置头顶球？
4.图一中的塔基颜色是以图片还是文字为准？
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陆老师
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2. 可以。规则只禁止R1把积木放到塔基上。
3. 规则2.3.10并没有说R2在建塔时要放置头顶球。
4. 塔基顶面虽然贴了与塔基标志同色的蒙皮，如果在图1中真这样表示了，那么塔基与积木就不明显了。
华中科技大学 - 明德厚学,求是创新
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关于 2 ，本次线上赛规则中的1.27提到“本届比赛中任何机器人在任何时刻只能拥有一件比赛用品，R2的头顶球除外。”并且没有提到五层塔一起搬运的情况。R2搬运时势必违反这条规则。是否意味着不能让R1机器人在木塔区内堆建好五层积木塔，再由R2机器人一次性搬运至塔基上呢？
关于 4 ，我们也有这个问题，启动区右侧的积木塔是按照图像中的颜色为红色还是按照图像中的文字为蓝色呢？
陆老师
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4. 文字错了。4月29日发布的图册上文字和颜色是对的。
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
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陆老师
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上海工程技术大学
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1. 规则1.27中，用机器人用【内凹部分】控制比赛用品的运动，才算拥有了该比赛用品。R1、R2能否分别在木塔区搭建两组“5层专属积木塔”，随后使用R2的【非内凹部分】移动到对应塔基上？
2. 对于机器人的“内凹部分”，有没有相对明确的定义？
谢谢！
陆老师
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1. 1.27有两小段。第一小段有两句话，第一句话是“拥有”的一般性定义，第二句话是依据一般性定义解释的一个拥有的特例，并不是说只有用内凹部分控制比赛用品的运动才是拥有。
2. 机器人的底盘在地面有正投影，如果机器人的某一部分在地面的正投影在底盘正投影之内，这部分就是内凹部分。这个“内凹部分”在机器人足球及VEX比赛中是常用词。
华南理工大学广州学院
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2、在1.27中“用机器人内凹部分控制比赛用品的运动就算拥有 了该比赛用品。”如果只是从块的上方通过，或者对车内一个块执行了动作之后，便不再接触，就走到另外一个块上方，能不能算控制。
3、如果新塔搭建完成之后由某台机器人以凹面限位的方式整体矫正成完美新塔，是不是违反了1.27.
陆老师
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2. “用机器人内凹部分控制比赛用品的运动就算拥有了该比赛用品”，对这句话要关注的是“用内凹部分”和“控制比赛用品的运动”，“从积木上方通过”不是控制积木的运动。
3. 不违反。
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陆老师
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