关于线下比赛放置初始五支箭的问题

       线下规则2.3.c)：在箭架上排列着 5 支箭，其余 15 支箭放在场外备用。在一分钟准备时间内，操作手 要将场外的 5 支箭装在机器人 TR 或者机器人 DR 上，也可以分别装在两个机器人上。剩余 的 10 支箭仍放在场外。 
       请问，比赛开始前，在箭架上排列的5支箭，是由裁判放上去，还是可以由参赛队员放上去？