交接过程的问题(规则3.4.2疑问)

1.是否不满足交接成功的4个条件的情况下,即使成功把绣球交接过去,自动机器人的投掷也算作无效?还是说未满足交接成功的条件的话,比赛继续进行,只是不会得到交接成功的1分?2.若第一条问题算作无效,在规则3.4.2中的第四点就是手动机器人不能与自动机器人接触,但是在下一行就写了手动机器人可以与自动机器人接触,有点自相矛盾,请问交接过程中两台机器人可不可以接触?
                                                                                                                                                          谢谢老师
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robocon_陆老师

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1.转交成功的1分得不到,投掷也无效。
2.没有矛盾。3.4.2中的转交成功的第四点是“手动机器人的任何部件与自动机器人没有接触”,就是说原来可能是有接触的,等到脱离了接触,这个条件就被满足了。下面说的“在转交和接收绣球的过程中,手动机器人可以与自动机器”就是肯定满足上面所说的第四个条件前可以有接触。

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