关于去金球架问题

陆老师，您好
规则中说，自动机器人在TZ1,TZ2投掷彩球没有过环之前手动机器人是不可以取金球架的，但是我们手动机器人在彩球没有过环之前，有时候会碰到金球架但是并没有去取金球架，这样会不会让强制性重启？