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有关ROBOCON运球规则的问题
根据现有的比赛规则,认为部分内容有歧义(未细分)。想请问一下机器人进攻时候运球是只需要运一次就可以到进攻区然后再运一次投球即可还是需要不断的运球来到达进攻区域即有判定走步的规则。另外想询问运球是否需要拍球这个动作还是说可以让球自由落体在地面反弹一次接住即可算一次运球随后可把球抬升重复自由落体并且不算走步?
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陆老师
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首先,没有走步,因为轮式机器人没有“步”。这次机器人打的篮球还不如残疾人的轮椅篮球。轮椅篮球是有走“步”的,坐在轮椅上的人不得持球后连续推两次轮子。
第二,正是因为没有走步,一点没有运球的动作就从防守区到了进攻区有点说不过去,就规定了至少要运一次。
第三,为了让这样的“运球”稍微有点样子,规定了球的落下、弹起的下上过程至少要有700mm可见。至于落下是否一定要加力则由参赛队自定。篮球的充气程度影响到它的反弹高度。如果篮球自由落下,反弹大约在45-65%之间。这样,要完成放球、收球的动作,机器人的“手”必然要有上下运动。
第四,规则要求的运球次数有两个说法:1.从防守区到进攻区至少运球一次;2.投篮机器人投篮前至少运球一次。前一种是对空间而言的,后一种是针对角色的。因此,如果攻方机器人在防守区装球后,运球一次进入进攻区,自己投篮,它就是投篮机器人,它已经运球一次了,可以直接投篮。如果这个机器人在防守区把球传给在进攻区的队友机器人,后者投篮,它就要先运球一次再投篮。还有,按照规则6.6.1,对投篮前的运球是有“豁免”的。
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发起人
广东工业大学
广工大粤港机器人联合学院
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第二,正是因为没有走步,一点没有运球的动作就从防守区到了进攻区有点说不过去,就规定了至少要运一次。
第三,为了让这样的“运球”稍微有点样子,规定了球的落下、弹起的下上过程至少要有700mm可见。至于落下是否一定要加力则由参赛队自定。篮球的充气程度影响到它的反弹高度。如果篮球自由落下,反弹大约在45-65%之间。这样,要完成放球、收球的动作,机器人的“手”必然要有上下运动。
第四,规则要求的运球次数有两个说法:1.从防守区到进攻区至少运球一次;2.投篮机器人投篮前至少运球一次。前一种是对空间而言的,后一种是针对角色的。因此,如果攻方机器人在防守区装球后,运球一次进入进攻区,自己投篮,它就是投篮机器人,它已经运球一次了,可以直接投篮。如果这个机器人在防守区把球传给在进攻区的队友机器人,后者投篮,它就要先运球一次再投篮。还有,按照规则6.6.1,对投篮前的运球是有“豁免”的。