关于禾苗上叶片的问题

秧苗的叶片与作为茎的PVC管是用胶粘接的，一般不容易分离。机器人取秧苗和栽秧时不应该取抓叶片，应该只抓茎。这样不会产生导致茎和叶片相互分离的力。在比赛中如果发生叶片和茎分离的情况，只要裁判认定这并非机器人有意撕扯秧苗，不做任何处理，正确放置在栽秧点上的无叶秧苗可以得分。赛后更换秧苗。