关于R2归仓的问题
老师您好：
1.在归仓过程中，由于机械故障或者比赛策略，机器人持球部件能否较长时间地停留在谷仓上方？也就是说持球部件堵在谷仓上方是否违规？
相关规则是：“3.4.3(b) 完成归仓任务的过程是R2 捡起与本队同色的球并把它放入谷仓。这是一个完整的过程，即在此过程中，机器人捡起一个与本队同色的球后必须立即将它送入谷仓，才能开始下一个收获过程”。其中“立即”的含义是否为持球部件运到谷仓上方后要马上将球放入谷仓，而不能在上方长时间停留？
2.在归仓过程与对方对峙的过程中，将对方的持球部件从谷仓上方挤开是否违规？
相关规则是：“3.4.3(g) 不得以任何方法移除已在谷仓内的球。符合以下条件之一的球是谷仓内的球：球在地面的正投影完全纳入谷仓在地面的正投影中；或球只受到谷仓和谷仓内的球的支撑“。如果在对峙过程中，对方的持球装置（在某一时刻）在谷仓正上方然后被我方挤开，是否认定为”移除已在谷仓内的球”？
1.在归仓过程中，由于机械故障或者比赛策略，机器人持球部件能否较长时间地停留在谷仓上方？也就是说持球部件堵在谷仓上方是否违规？
相关规则是：“3.4.3(b) 完成归仓任务的过程是R2 捡起与本队同色的球并把它放入谷仓。这是一个完整的过程，即在此过程中，机器人捡起一个与本队同色的球后必须立即将它送入谷仓，才能开始下一个收获过程”。其中“立即”的含义是否为持球部件运到谷仓上方后要马上将球放入谷仓，而不能在上方长时间停留？
2.在归仓过程与对方对峙的过程中，将对方的持球部件从谷仓上方挤开是否违规？
相关规则是：“3.4.3(g) 不得以任何方法移除已在谷仓内的球。符合以下条件之一的球是谷仓内的球：球在地面的正投影完全纳入谷仓在地面的正投影中；或球只受到谷仓和谷仓内的球的支撑“。如果在对峙过程中，对方的持球装置（在某一时刻）在谷仓正上方然后被我方挤开，是否认定为”移除已在谷仓内的球”？
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陆老师
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2. “球在地面的正投影完全纳入谷仓在地面的正投影中”只是在谷仓内的必要条件不是充分条件。对方的持球装置后被我方挤开”不是“移除已在谷仓内的球”。