关于重试圆环的问题

不可以。关于这一点，相关的规定如下：
2.1.8 （比赛期间）参赛队员不得与圆环接触，重试时除外。
2.4.4   重试期间，参赛队员不得调整机器人持有的圆环。机器人持有的圆环必须放回任何圆环区。
这两条说明：比赛中，参赛队员只有在重试时可以与圆环接触，而重试时参赛队员只能把机器人上的圆环放到圆环区。