关于马术赛规则的一些问题

老师您好！以下疑问希望能够得到您的解答！
一、对机器马术赛比赛规则中3.1的疑问
目前机器马术赛并没有给出明确的图册。对于场地颜色的RGB值和红色虚线的间距，希望可以得到明确的信息
 二、对机器马术赛比赛规则中4.1.2的疑问
毕树生老师在Robocon2023年会中提到场地外可以设置标识物（以不影响他人比赛为准），但这一点规则中并没有明确，请问是否允许在场地外放置标识物（不影响他人比赛），并且规则是否会对该点进行补充。