关于推地面上的积木块问题
陆老师您好，R2内凹，同时推动地面上的多个积木块（如图所示），算拥有多个积木块吗？这种操作被允许吗？
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- 最新活动: 2022-07-21 09:55
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陆老师
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1.积木块打倒后可能会出现如图所示的情况，两块积木的一部分（一半左右）进入内凹，然后只抓取最上面那个积木块，机器与最下面那个积木块不接触，不推动，但进入内凹。这种情况被允许吗？
2.一个积木进入内凹，推另外一个不去进入内凹的积木，这样被允许吗？例如，R2带着3号积木（3号积木已经在内凹部位）推1号积木（1号积木不进入内凹部位）
陆老师
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2. 允许。这时，#3积木在机器人掌控之下，#1积木虽被#3积木推着，但#1积木的运动还与其它因素（如，地面的状况）有关，所以，机器人对#1积木还没有达到控制的程度。
临沂大学
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