关于线上赛积木与投掷区的问题

老师好，我们有下面几个问题：
- 积木进入投掷区的判断：终态在投掷区还是说只要是在滚动的过程中进入就算进入？
- 建塔时期进入投掷区的积木是否可以使用？
- 建塔时期为了推动边界处的积木，R1 R2是否可以进入投掷区？

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陆老师

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1. 积木完全在投掷区内即为进入投掷区。
2. 不可以。
3. 规则不禁止。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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老师好，请问完全进入投掷区指的是积木的正投影全部进入投掷区，还是积木与地面的接触点全部进入投掷区？

陆老师

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积木与地面的接触点（面）全部在投掷区内。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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老师您好！我们记得在上午的答疑会中老师您对该问题的回复是积木的“正投影”全部进入投掷区，请问应该以哪个为准呢？

陆老师

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改了。为的是与机器人“进入”某一区域的判断标准一致，免得裁判有不同的标准。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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好的，谢谢老师！

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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陆老师您好！请问如果在建塔时段R1经过投掷区时，因跑自动轨迹而将落入投掷区的积木推入木塔区（并不是有意收集，且不会再用于建塔），请问是否犯规？

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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陆老师您好！根据规则，射球阶段R1是不能“进入”积木区的，那请问这里的进入是否也可以理解为R1的正投影全部进入积木区。

陆老师

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请你多往上看几条，这里讨论的是完全进入。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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陆老师

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怎么界定“有意”和“无意”呢？

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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陆老师，那请问是否意味着，建塔时段如果R1在经过投掷区的过程中移动了散落在投掷区的积木甚至将其带入了木塔区，需要两台车强制重试并将该积木放回投掷区原位置是嘛？

陆老师

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只能时这样了。不过，我很奇怪，在建塔时段这个可以在木塔区协助R2收集的R1跑回投掷区做什么？

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