关于投掷过程

投掷过程开始瞬间,可否有一个挡板用于调整绣球位置,绣球一旦开始加速就会脱离挡板。绣球动力只依靠抓住细绳提供。
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robocon_陆老师

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在调整抓持位置时怎么做都好说。我不能确定地说你这样做行还是不行,因为无法确定这个“一旦”的真实情况如何。我只能说不要给裁判的判断造成麻烦,否则就是给自己添麻烦。

华中科技大学 - 明德厚学,求是创新

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我的意思是在开始投掷时绣球是否一定要保持完全自然下垂状态,细绳是否要求必须竖直?也就是说绣球能否靠在某个物体上开始投掷,打个比方,短跑运动员起跑时脚会踩在起跑器上,起跑器是不动的,一旦开始加速就会脱离起跑器,是否允许“起跑器”的存在?

robocon_陆老师

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运动员蹬起跑器,起跑器给他反作用力,助其起跑。机器人只能在抓持点抓住绣球,使起加速。

华中科技大学 - 明德厚学,求是创新

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就像附录2中的供参考球架那样,如果我的球架附在自动机器人上(和手动机器人无接触),是否可以直接抓住绣球系绳使球加速飞出,球架只是保持球的初始位置。还是需要先使绣球自然下垂(球体和球架无接触)再加速。

robocon_陆老师

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明白你的意思,想把那种球架当作发射架,而机器人赋予绣球动能。3.4.3对投掷给与的第一个要求是“自动机器人必须从抓持点或更外向的地方抓住系绳投掷”,如果只有这个要求还可以理解为自动机器人也可以接触别的地方,但是,紧接着的是限制条件“自动机器人不得抓住绣球”,与前面的要求放在一起就成了“自动机器人只能自动机器人只能抓住系绳抓持点或更外向的地方投掷”。按照我们现在的解释,附在自动机器人上的球架是机器人的一部分,像附录2中那样的球架就已经构成抓住球体的事实,所以,是不允许的。当然,如果你愿意等,可以等越南的解释。类似的问题已向越南提出过,无奈到现在都未见回应。

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