关于转交和投掷过程

转交过程和投掷过程一定要有明显区分吗？比如我手动机器人拿着球架，自动机器人和手动机器人没有接触，和球架也没有接触（虽然离得很近），自动机器人直接从球架上抓绳使球加速投出，在投掷开始后一定会满足交接的四个条件。
2017-10-17 添加评论
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    robocon_陆老师

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    规定转交和投掷过程的起点和终点只是为了统一尺度。需要注意的是：任何比赛都是有裁判的，任何比赛动作是否符合规则都是由裁判裁定的而不是由参赛者的自信决定的。
    2017-10-17 0 0
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    所以若这种情况是否违规呢？
    2017-10-17 0 0
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    robocon_陆老师

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    因为无法明白具体动作过程，只能这样答复你，意思是你要让裁判看出没有违规。
    2017-10-17 0 0
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    意思是，我手动机器人拿着球架，球架上有绣球，自动机器人直接将绣球从球架开始加速，期间自动机器人和手动机器人以及球架都没有接触，只接触绣球。我的疑问在于在开始加速的瞬间也就是投掷过程开始时，手动机器人-球架-绣球-自动机器人，会有这样的一个接触链，但是马上绣球和球架就脱离了。也就是说投掷过程开始时，交接的四个条件仅有“手动机器人（如果球架也算手动机器人）和绣球没有接触”这一条没有满足，但是投掷过程中这一条马上就会满足。不知这种投掷和交接过程有重叠是否被允许
    2017-10-18 0 0
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    robocon_陆老师

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    不允许。转交过程尚未结束，投掷就开始了。规则3.4之所以要分几个阶段，就是避免胡子眉毛一把抓产生过多的争议。
    2017-10-18 0 0
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