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彩球投掷问题

彩球成功投掷的条件：
可以判断彩球成功通过圆环判定成功立刻取金球，
还是得彩球成功通过圆环且落到地上才能继续取金球

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3.4.1说“在从TZ1和TZ2至少各投掷1个彩球并成功穿过彩环后，手动机器人才能去拿起金球，或球架（如果有）”第一个“,"号前是开始拿金球的条件，注意，没有要求“落地”。

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