在投掷动作开始瞬间，绣球是否必须要求是自然下垂状态？

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在自动机器人发出投掷动作开始的可见标志时，机器人应只与绣球的抓持点接触，只有这一个要求。

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这样说，假如我们有一个机构将球抓住，在机构放开球的同时给出投掷动作开始标志并开始投掷，应该是可以的吧？

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稍晚一点给出标志，让裁判来得及反应，比较保险。

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比如，球自由下落的过程中给出投掷动作开始标志并开始投掷，但是机器人此时只与绣球的抓持点接触，也是可以的吧？

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只能放开到这样的情况。给出投掷动作开始标志时绣球已经具有了一点能量（仅由势能转化而来），但此能量不足以完成投掷任务。如果在给出投掷动作开始标志前抓持绣球的某种机构已经积蓄了足够的弹性势能或其它能量，然后释放绣球----给出开始标志----投出绣球，这是不允许的。

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