关于手动机器人投掷问题

在规则1.2.6 中“比赛中， MR1 可以伸入龙门区和投掷区外上方空间。 MR2 可以伸入大漠区和山顶区外上方
空间。但是，两台机器人不得进入对方场地上方空间。”
1.7.2 中，“一旦 MR2 成功到达高山驿， MR1 就可以进入投掷区投掷兽骨。 投掷兽骨时， MR1 与地面的所有接触面必须都在 TZ 中。”
请问老师，在比赛中，MR1投掷兽骨时，与地面的所有接触面必须都在 TZ 中，但是投掷装置伸入MR2运动区域上方（与此区域无接触）是否允许？