四足腿部的定义

 在规则里要求四足只能从腿得到驱动力，若驱动力由电机提供，那至少应该就是腿是包括电机的吧？如果是这样，后面规则提到四足只能四条腿和地面接触，那么对这个“腿”的具体定义应该怎么理解，脚掌、电机、连接电机的螺丝都算在这个腿的范围里面吗？如果这些都算腿，那运行过程比如电机或者电机的螺丝意外和地面接触算不算违规？