四足运动的明确
规则里面对四足运动的定义是：只能像马一样。质疑：
四足指的是：
1.四条腿的分布形式与马一样，运动形式与马不一样
2.四条腿的运动形式要和马一样，不管腿的分布
3.只要四条腿，不管运动形式和分布
这里的运动形式指的是是否需要像马一样迈腿运动，是哪一种？
四足指的是：
1.四条腿的分布形式与马一样，运动形式与马不一样
2.四条腿的运动形式要和马一样，不管腿的分布
3.只要四条腿，不管运动形式和分布
这里的运动形式指的是是否需要像马一样迈腿运动，是哪一种？
没有找到相关结果
已邀请:
15 个回复
admin
赞同来自: 北京交通大学
1. 机器人必须靠四足来运动，轮子当然不行，两足、三足、、五足、六足等多足也不行；
2. 机器人的每一足都要能离地与接地，特别是某些条（含一条）腿运动造成机器人的运动时其它腿不能在地面拖行（曳行）。
北京交通大学 - 北京交通大学机器人队
赞同来自:
admin
赞同来自:
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
赞同来自:
admin
赞同来自:
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
赞同来自:
那么请问老师如果说我四足的两条腿始终是一起运动的且一直保持同步，包括抬腿与迈步的动作，见上图，是否会被认为这是一个足？
admin
赞同来自:
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
赞同来自:
admin
赞同来自:
你所说的“迈步装置只有一个机构”，我还想象不出来。是不是说这两条只能同时迈步，不能独立迈步？
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
赞同来自:
admin
赞同来自:
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
赞同来自:
admin
赞同来自:
规则中的“像马一样”实际上是含糊的措辞，能伸能缩。为了应对可能的解释（上届比赛就已经遇到了），就只能在“像”字上多下工夫。
华中科技大学 - 明德厚学,求是创新
赞同来自:
1.如果说“像马一样”，假设有一款按照马步态行走的四足机器人，它只用一个自由度运动，那各个腿就不能独立运动了，这样是否符合要求？
2.如果四足的其中一条腿运动有多个自由度控制，其中有一个自由度是与其他腿共用，而其余的自由度受其单独控制，这样是否符合要求？
admin
赞同来自:
2. 对MR2的最低要求是：它只有四条腿与地面接触，每条腿都能离地和着地，它在地面运动时没有任何腿是在地面拖行的。 对MR2的最高要求是：它只有四条腿与地面接触，每条腿都能离地和着地，它能实现马的四种步态。规则不可能去管你的机器马有多少自由度，这是按要求设计机器马的事。前已说过，“像马一样”实际上是含糊的措辞，能伸能缩。伸缩的空间就在最高、最低要求之间。如果是我们自己比赛，规则可以做出明确的要求。不是还有国际比赛吗？