关于四足机器人的问题。
1.四足机器人的一条腿上可以有几个接触面？四足机器人的腿与地面的接触面积能否在比赛中改变？
2.场地中的哪些地方必须接触？是四条腿的接触面都需接触还是四足机器人的任意一条或多条腿的接触面接触即可？
3.草地是否需要接触？
4.只能从腿获得驱动力是什么意思？是指只要靠腿的接触面与地面产生摩擦而前进就不算违规吗？
2.场地中的哪些地方必须接触？是四条腿的接触面都需接触还是四足机器人的任意一条或多条腿的接触面接触即可？
3.草地是否需要接触？
4.只能从腿获得驱动力是什么意思？是指只要靠腿的接触面与地面产生摩擦而前进就不算违规吗？
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admin
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2. 任意一条或多条腿与地面接触就可以。如果要求4条腿都与地面接触，而腿又不能在地面曳行，MR2就只能不动了。
3. MR2行进时可以不与草地及沙丘接触，但在从界线2到界线3及从界线3到高山驿的过程中MR2的腿必须与地面(包括草地及沙丘)至少接触一次。
4. 腿与地面有摩擦才能有驱动力，这与轮式车是一样的。
admin
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广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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但由规则1.6.2 通过沙丘时，MR2的腿可与沙丘接触，跨过界线3后，参赛队得分。
里面的词语是可以而不是必须，这是否意味着四足可以直接跨过沙丘而不用接触沙丘？
admin
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至于“某些腿接触地面多次后，而另外的腿才会接触”，没有理由不允许啊！小孩跳格子就是把一条腿蜷起来用另一条腿跳着走的。
河北工程大学 - 河北工程大学UPRE机器人团队
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