关于四足机器人比赛中变形尺寸限制
规则中“4.12.1 MR2 的宽、长、高尺寸均不得小于 400mm。比赛中，机器人不得超过 800mm 宽、1000 mm长、800mm 高。”
限制了比赛中MR2的最大变形尺寸，那么在比赛开始后MR2是否仍需遵守前半句中“MR2 的宽、长、高尺寸均不得小于 400mm”的最小尺寸限制？比赛开始后机器人可否通过变形缩小尺寸？
在开始比赛前四足机器人是否有最大尺寸限制？如果有，是应遵循比赛中的机器人最大尺寸限制还是只需要能放入启动区？
限制了比赛中MR2的最大变形尺寸，那么在比赛开始后MR2是否仍需遵守前半句中“MR2 的宽、长、高尺寸均不得小于 400mm”的最小尺寸限制？比赛开始后机器人可否通过变形缩小尺寸？
在开始比赛前四足机器人是否有最大尺寸限制？如果有，是应遵循比赛中的机器人最大尺寸限制还是只需要能放入启动区？
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admin
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比赛前检查机器人的尺寸会用尺量，如果机器人能变形，就要测量其最大伸展尺寸；比赛中，裁判凭肉眼判断尺寸过大时才会用尺去量。
admin
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对MR2 的最大尺寸限制在比赛中也是一直有效的。由于“比赛中”指的是裁判员吹哨开始比赛起到吹哨结束比赛止，所以在这个时间段里MR2不得超出其最大尺寸限制。MR2放入启动区到比赛开始的这段时间，可以超出最大尺寸限制但不超出启动区。但是，裁判员吹哨开始比赛后，这样的MR2能瞬间缩小到最大尺寸限制以内吗？如果不能，还是不要铤而走险为好。
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长度方向是否必须与行进方向一致？
比赛时如何裁定机器人各个方向尺寸合格？