多台四足机器人结构相似度是否会影响参赛资格

同一学校报多个四足队伍的话，四足机器人间机械结构在哪些方面有没有明确规定不能相同，例如自由度数目、驱动电机布置的空间位置、大小腿结构、足端结构、电机种类等。
假如说我其中有两台机器狗自由度数目相同，电机布置的空间位置相似，驱动形式相似，但大小腿的材料、结构以及足端结构不同，是否会取消其中一只机械狗的参赛资格。
望老师解惑，谢谢