四足的前进翻转

老师您好,请问四足能否在前进过程中,偶尔车身向前翻转180°?即类似舞蹈中的前桥。
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转180度还能叫偶尔?是有什么必要吗?

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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目前考虑可能会是越障的一种方案

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MR1的行进没有障碍。MR2虽有障碍,但对它的行进并无特别要求,就是说,如果愿意,MR2在场上转圈(360度或以上)都没问题。

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