关于四足机器人腿部转动结构

老师您好，在四足机器人运动过程中，假如需要整个腿部结构沿肩关节逆时针旋转360°，是否违规？

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违反规则。你的叙述好像是人抡胳膊转圈的动作，或者说，这条腿相当于一个不完整的轮子，这是不允许的。

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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追问老师，这个片段里，四足机器人做了动作一，身体旋转45度。动作二，两条腿旋转45度。均没有实现360度，那这样符合规则吗？

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理解不了这两个动作。能发个视频到[email]chinarobocon@163.com[/email]？发后请告诉我。

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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老师，视频已发送。
简单的说，就是在四足转弯时，两条腿在地上支撑，第一步利用身体旋转进行转弯，第二步再旋转另外两条腿，最后完成转弯。

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看了视频，不违反规则。

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