OpenHD属于规则中所允许的802.11协议吗

主办方您好，请问OpenHD属于规则中所允许的802.11协议吗？
也许相关的参考规则是在5.7.2 "对于射频通信，参赛队只能采用 Wi-Fi(IEEE 802.11)、Zigbee(IEEE 802.15)及蓝牙 用于控制盒与机器人之间以及两台机器人之间的通信。组委会不会去管理 Wi-Fi、Zigbee 和 蓝牙的环境。"