交接过程的问题（规则3.4.2疑问）
1.是否不满足交接成功的4个条件的情况下，即使成功把绣球交接过去，自动机器人的投掷也算作无效？还是说未满足交接成功的条件的话，比赛继续进行，只是不会得到交接成功的1分？2.若第一条问题算作无效，在规则3.4.2中的第四点就是手动机器人不能与自动机器人接触，但是在下一行就写了手动机器人可以与自动机器人接触，有点自相矛盾，请问交接过程中两台机器人可不可以接触？
谢谢老师
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robocon_陆老师
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2.没有矛盾。3.4.2中的转交成功的第四点是“手动机器人的任何部件与自动机器人没有接触”，就是说原来可能是有接触的，等到脱离了接触，这个条件就被满足了。下面说的“在转交和接收绣球的过程中，手动机器人可以与自动机器”就是肯定满足上面所说的第四个条件前可以有接触。